A UFF acompanha a implantação dos comitês de ética no Brasil desde os anos 90, quando no Congresso de Animais de Laboratório ocorrido em Caxambu, reuniu um grupo de pesquisadores que dividiram preocupações quanto à falta de uma legislação brasileira que regulasse a criação e a experimentação animal. Assim, naquele momento, pesquisadores saíram da reunião com a incumbência de levantar regulamentos já existentes nos estados brasileiros. Muito pouco foi encontrado, porém diante da crescente preocupação o Colégio Brasileiro de Experimentação Animal (COBEA), hoje Sociedade Brasileira de Ciências em Animais de Laboratório (SBCAL), decidiu elaborar um documento no qual foram divulgados princípios éticos que deveriam ser adotados pelas Instituições de Pesquisas e pelos pesquisadores que utilizavam animais como modelo experimental.
Na falta de leis específicas, ficou clara a importância da implantação dos Comitês de Éticas para respaldar as pesquisas com animais. Esse foi o primeiro passo dado por diversas entidades nacionais enquanto buscavam uma Legislação Federal. E a UFF, em 2001, apresentou um trabalho desenvolvido pelos professores Carlos Augusto de Martino Campos e Maria Lúcia Barreto, na VI Semana de Extensão, cujo resultado foi denominado Comissão de Cuidados em Experimentação-Protocolos de Cuidados com |Animais em Experimentação. Esse trabalho propôs pela primeira vez a criação do Comitê de Ética Animal na universidade. Em 2005 o CONEPE (nome) proibiu que Comitês de Ética Humanos analisassem projetos que envolvessem animais, o que vinha ocorrendo na UFF. Esta medida levou o Núcleo de Animais de Laboratório (NAL) a retomar o trabalho de 2001 e com base no protocolo já existente promoveu reformulações e criou o Regimento do Comitê de Ética no Uso de Animais (CEUA).
Em 2007 a CEUA foi encaminhado e aprovado pelo CEP da UFF, ligada administrativamente a PROPPi tendo a Profa Maria Lucia Barreto como sua primeira coordenadora. Desde então a CEUA vêm recebendo e analisando projetos que usam animais como modelo experimental e emite pareceres e certificados.